Как человек, в свое время специализировавшийся по археологии и первобытной истории, могу сказать несколько слов.
1. Все в Библии, что хронологически до Книги Судей - действительно сборник мифов и легенд. ЭТО нельзя понимать буквально.
2. Книга Судей - исключительно ценный исторический источник. Потому что в ней описано, как из первобытного общества рождается государство. Между первобытностью и цивилизацией находится промежуточная ступень, которую историки обычно называют "военная демократия". вот эта самая военная демократия описана в Книге Судей очень даже хорошо. Описан и ее конец.
3. То, что после Книги Судей - енобходимо сопоставлять с другими источниками по истории Древнего востока: археологическими, сочинениями греческих и римских историков и т. п. Например, пророк Аммос предсказывает гибель некоторых восточных государств, ныне известных только ориенталистам да археологам, так как до наших дней они действительно не дожили. Но у Аммоса Бог говорит "Я пошлю огонь", тогда как археологи утверждают, что они были уничтожены в результате войны. Огонь как метафора войны - это хорошо известно, мало кто ныне доказывает, что оные царства были уничтожены каким-то огнем с неба; с военной версией практически все библеисты согласны. Ну а чем ближе к нашему времени - тем больше альтернативных источников.